Der Rückwärtsgangschalter (und auch der Zündungsunterbrecher) ist in einem Schalterpacket am Getriebe.
Zum Getriebe geht ja der Bautenzug vom Wählhebel. Dort wo der Bautenzug dran geht ist darunter ein ca. 7x10cm großes Metallteil von dem ein ummantelter Gabelstrang abgeht. Das ist der Positionsschalter vom Automatikprogramm.
Dieses Teil sagt also dem Steuergerät, ob du im P, R, N, D, 1 oder 2 bist, und der schaltet auch die Rückfahrlichter und unterbricht deine Zündnug (wenn du nicht im Parkgang bist). Reinigen wirste den nicht können, da der meines Erachtens vergossen ist.
Schau mal bei eBay, da gibts manchmal günstig welche.
EDIT:
hier eine Anleitung:
Kontakte Wählhebelpositionsschalter reinigen und fette