Fehler Lambdasonde kommt fast regelmässig bei defektem Luftmassenmesser.
Ist der weit häufigere Fehler am x12xe.
Zusätzliche Symptome, weit bevor die Lambdasonde was bemerkt, sind meistens Ruckeln, Leistungslöcher, evtl. Warmstartprobleme.
Kauf dir einen neuen Bosch.Lufmassenmesser (keinen Nachbau!) für ~120€ bei Ebay (beim FOH ist er zu teuer) und tausch den aus.
Dann kannst du noch eine Putzaktion machen: Luftsammler runter und drunter (Drosselklappe und Leerlaufregler) sauber machen und Schläuche der Kurbelgehäuseentlüftung durchputzen.
Mit etwas Glück hat dein AGR noch keinen Schaden genommen. Ansonsten kommt das demnächst als Folgefehler.
Die erwähnte Putzaktion gemacht?
Steht immer noch das gleiche im Fehlerspeicher? (Oder steht jetzt das AGR drin? Folgefehler)
Bosch-LMM oder Nachbau? Neuteil oder gebraucht?