Ein aussagekräftige Messung geht nur mit Oszilloskop, oder einem guten Analogmultimeter. Dazu musst du die Signalspannung messen, während der Stecker dran ist (damit die Heizung der Sonde tut), die sollte dann zwischen 0,4 und 0,7 Volt pendeln, wenn ich die Zahlen noch richtig im Kopf hab. Mit einem Digitalmultimeter sieht man da in der Regel nur Zahlensalat.

Kann ich zum Testen mit abgesteckter LambdaSonde fahren?

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Man kann auch den Tech von Opel dran klemmen und kann dann die Werte digital ablesen. Das kann man auch während der Fahrt und der grosse Vorteil, mit dem Tech ist es möglich, einen Schnappschuß zu machen an genau der Stelle, wo der Fehler auftritt und dann alle Werte miteinander abzugleichen. Und beim Vergleich sieht man dann welcher Wert von den Sollwerten abgewichen ist.