Ich habe leider ein kleines Problem

Mein Corsa ruckelt immer beim Anfahren wenn er warm ist.. Nach unzähligen Recherchen habe ich oft gelesen, dass es am AGR liegen könnte. Ich hab den Stecker zum Test abgezogen und es wurde irgendwie ein kleines bisschen besser, aber es ruckelt leider immer noch.
Ich will es jetzt nicht einfach ersetzen ohne eine Bestätigung zu haben. Habt Ihr vielleicht eine Idee?

Das Ausrücklager ist außerdem auch nicht ganz in Ordnung

EDIT:
Also es ruckelt genau ab dem Moment, an dem man losfährt und hört auf, wenn man wieder ausgekuppelt hat.
Vielen Dank im Voraus!!
Gruß
Tarek