Also der Eigenbau an sich ist eigentlich kein Problem.
Schnapp dir ein paar V2A Rohr im gewünschten Durchmesser und schweiß drauf los.
Vorne anfangen und hinten aufhöhren.
Wenn du noch gemanden hast der Rohre biegen kann, wirds natürlich ne richtig feine Auspuffanlage.
Nur falls es dich interessiert.
So siehts dann in etwa aus.
Wenn die ganze Sache ordentlich und sauber ist, dürfte es mitm TÜV auch keine Probleme geben.
Schau evtl dass du schon dein Standgeräusch extrem niedrig bekommst.
Oft verzichten die Püfer dann auf eine Fahrgeräusch messung.
Notfalls irgendwo ne Reduziehrungsplatte einbauen.
Wenn du dann noch nen kulanten TÜV-Menschen findest könnte die Eintragung für ~50 übern Tisch laufen
Ansonsten steht ne Fahrgeräuschmessugn an, die recht teuer ist
EDIT:
Ganz vergessen, so siehts natürlich auch mit selbst gebauten Endschalldämpfern und ESD anderer Marken aus